你可能在花园土壤里、石头下面、落叶堆旁或潮湿的小路上，见过一种“腿特别多”的小动物快速爬行。它们大多属于一类陆生无脊椎动物——多足纲动物（Myriapoda，常简称“多足类”）。这一大类里既有大家熟悉的蜈蚣、马陆，也有体型更微小、常被忽略的近缘类群。
多足纲动物是什么？多足纲动物是一组陆生无脊椎动物，隶属于节肢动物门（Arthropoda）。目前已记录的多足类物种数量超过 16,550 种，其中部分种类具有毒液或能分泌刺激性防御物质。在演化史研究中，一些古老节肢动物被讨论为多足类可能的早期近缘或相关谱系，例如：
常被提及的古老节肢动物例子Tokummia katalepsis（约 5.07 亿年前，寒武纪）
Necrogammarus salweryi 与 Archidesmus loganensis（约 4.55 亿年前，志留纪）
多足纲动物的主要特征在远古时期，多足类的部分化石近缘类群曾出现过体型巨大的成员（有的长度可超过 1 米）。如今的多足类虽然整体体型更小，但基本身体结构仍保留了典型特征。
体型范围不同物种差异极大：从约 0.2 毫米到约 26 厘米不等。
也有少数种类长度可超过 30 厘米。
外骨骼体表覆盖坚硬的外骨骼，起到支撑与防护作用。
头部结构一对触角。
托默斯瓦里器官（Tömösvary organ）等感觉结构（在不少多足类中可见）。
大颚用于取食。
部分种类具有单眼（ocelli），也有一些类群完全无眼。
躯干与体节躯干细长，由约 11 到 181 个体节组成。
足对从体节上分化而来，足的数量与排列方式会因类群不同而差异明显。
多足纲动物的四大类群现代多足类通常分为四个纲。它们在体型、足的排列、活动方式与食性上都有明显区别。
1）唇足纲（Chilopoda，蜈蚣类）蜈蚣多为捕食者，身体相对扁平，通常每个体节只有一对足。
体型与结构常见体长1–2 厘米，大型种可达约 30 厘米。
躯干体节数可在约 19 到 181之间变化。
不少种类常见约 15 对足，但不同谱系差异很大。
感觉与活动触角发达，部分种类具有单眼。
多在夜间或昏暗环境活动，行动迅速。
多样性目前已描述的蜈蚣类物种超过 2,500 种。
2）倍足纲（Diplopoda，马陆/千足虫类）马陆身体多呈圆筒形，常见体节呈“二合一”结构，因此一个复合体节往往带有两对足。
体型与结构体长多为1–30 厘米。
虽然俗称“千足虫”，但实际多在约 34 到 400 条足之间，并非真的一千条。
多样性目前已描述的马陆类物种超过 12,000 种。
3）少足纲（Symphyla，少足虫类）少足虫体型极小，主要生活在土壤与腐殖层中，肉眼不容易注意到。
体型与结构通常不超过 8 毫米。
一般具有12 对足。
没有眼睛。
多样性已记录约200 种。
4）综合足纲（Pauropoda，综合足虫类）综合足虫是多足类中最微小的一支，多隐匿于潮湿土壤与落叶层中。
体型与结构体长通常不超过 2 毫米。
触角常呈分叉形态。
一般具有9–11 对足。
没有眼睛。
多样性已发现约600 种。
多足纲动物的栖息环境多数多足类偏好湿润环境，因为它们容易失水，所以常见于土壤、朽木下、石块下、落叶堆与阴湿缝隙中。不过也有少数种类能适应干旱或半荒漠条件，通常依赖躲藏在保湿微环境里来度过高温干燥时段。
分布特点多见于热带与温带地区。
一般不出现在寒冷高山地带与极地环境。
多足纲动物的行为特点多足类中相当多成员是夜行性，白天往往躲在阴暗潮湿处，夜间出来觅食或活动。
常见防御方式蜷缩成团保护身体较柔软的腹面（马陆更常见）。
部分种类会咬人或咬捕食者，并伴随刺激性分泌物。
一些种类可释放刺激性化学物质，或利用细小结构造成不适。
对人有危险吗？多数情况下，多足类的防御或咬伤不致命，但可能造成疼痛与皮肤反应。对人而言，常见表现包括肿胀、红斑、局部灼痛等，持续时间可能达到一两天，具体因物种与个体敏感度而异。
多足纲动物吃什么？不同类群食性差异明显，它们在生态系统中既能扮演捕食者，也能作为分解者或植物取食者。
唇足纲（蜈蚣）多为主动捕食者。
可通过特化口器注入毒液制服猎物。
倍足纲（马陆）常与腐殖质和腐烂植物相关。
部分种类也可能机会性取食小型动物或其他有机物。
少足纲（少足虫）以植物性食物为主，活动于土壤环境。
综合足纲（综合足虫）多为腐食性，偏好取食分解中的有机质。
多足纲动物如何繁殖？多足类以有性繁殖为主，受精方式可分为不同策略。
受精方式直接交配：通过专门的生殖结构完成精子传递。
精包（spermatophore）传递：雄性将精包放置在雌性附近，雌性拾取后在体内完成受精。
产卵与护卵受精后，雌性常在土壤或石缝中建立安全的产卵点。
部分种类一次可产约 300 枚卵。
在一些类群中，雌性会守护卵一段时间，幼体孵化后也可能短期与母体活动区域相近。
多足纲动物的例子以下列出一些多足类（以蜈蚣相关物种为主）的学名示例，用于展示它们的物种多样性：
Cormocephalus venezuelianus
Otostigmus carbonelli
Rhysida caripensis
Cryptops venezuelae
Newportia andina
Newportia autanensis
Newportia guaiquinimensis
Newportia pilosa
Ribautia tropica
Ribautia vivasberthier
Geophilus venezuelae
Koinethmus guanereus
Sphendononema guildingii
Notiphilides maximiliani
Titanophilus hasei
Cerethmus naiquatanus
动物标签：
多足纲
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