ubuntu设置开机自启launch文件
最新推荐文章于 2024-06-09 15:34:51 发布
原创
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本文详细指导如何在Linux中创建并配置开机启动的bash脚本，包括编写启动文件、测试、添加到图形化界面启动项，以及设置开机免密码登录，确保launch文件在每次开机时自动执行。
使用Linux桌面系统对应开机启动程序
实现步骤：
新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh
#! /bin/bash
# 以下内容根据自己的实际情况填写
source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch
exit 0
测试脚本文件。打开一个终端，输入：
auto_atart.sh
如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步。
启动图形化界面，添加启动项，并设置。